Baldor伺服電機是一種在伺服系統(tǒng)中控制機械電子元件的發(fā)動機，是補助馬達簡潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并具有反應快速特點，通常被應用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，伺服電機特點是當信號電壓為零時沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。

 

　　Baldor伺服電機精度高，可以對位置進行控制，閉環(huán)控制響應快。響應快就可以對頻率，力度的變化進行控制。電機運動的全程都被控制中，那么整個電機就可以通過數(shù)字信號，或者脈沖信號，實現(xiàn)編程化的控制。也就是復雜運動。

 

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大，但易產(chǎn)生電磁干擾；無刷電機體積小、響應快、力矩穩(wěn)定，但控制方法復雜。

 

　　交流伺服電機分為同步和異步電機，運動控制中通常使用同步電機，同步電機功率范圍大，適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

 

　　當伺服電機接收到1個脈沖，將旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，當伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，將發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，將和伺服電機接收到的脈沖形成閉環(huán)，自動控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機，并接收到多少脈沖匯給自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)將準確地控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位。

 

　　交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5－100W的小功率控制系統(tǒng)。